有许多作业场景，如国土调查、施工规划、电缆巡检等，都以获取高精度地理信息为前提，这个采集数据的过程被我们称之为「测绘」作业。
激光雷达作为基础的测绘工具，今天已逐渐向小型化、集成化演变，搭载全景相机为点云赋色，成为行业的主流趋势。影石全景相机因便携、高效、稳定，成为测绘级激光雷达的最佳搭档。
全景相机如何在测绘行业中大显身手？今天，影石携手战略合作伙伴「数字绿土」带来方案全解读，带你一睹为快。
Q1：全景＋测绘级激光雷达方案是什么？
激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之问精确距离的测量装置，可以获取被测物的点云数据，从而还原物体的三维模型特征和位置信息。
有了影石全景相机的加入，对相机和激光雷达进行严格标定后，相机所拍摄的高清晰影像数据就能配合数字绿土的激光雷达技术进行点云赋色，用点云复刻三维世界，保障测绘成果的数据质量，为大面积测量作业带来高精度、高效率、一体化解决方案。
Q2：数字绿土哪些方案搭载了影石全景相机？
目前结合了影石全景相机的产品方案有背负式、架站式以及手持式激光雷达。
背负式扫描系统LIBACKPACK系列，结合了激光雷达、同步定位与地图构建技术，具备实时建图能力，无需GNSS即可实时获取高精度三维点云数据，尤其适合地下矿场这种恶劣环境下的测量工作。
架站式扫描仪LIPOD，其机身小巧、携带方便，集激光扫描、影像采集能力为一体，无需标靶特征，短时间内即可快速采集数据，适宜用于立面测量、古建筑存档、三维建模。
手持式扫描仪LIGRIP，在作业方式上更具灵活性，可手持、背负、挂在载具上，可安装在延长杆或车上，能够在矿洞测量、堆体测量、立面测量与地形图修补测工作中大显身手。
Q3：能否进一步讲解基于手持数据的建模方案？
基于手持拍摄数据，数字绿土提供自动和手工两种逆向建模方式。
自动逆向建模适合用于隧道、矿洞、应急调查、倾斜遮挡地形的补测，通过全景影像自动贴图的方式就能够实现。
手工逆向建模则适合建筑、桥梁、地下管廊此类对精度要求更高的测绘场景。以往，数字绿土通常用架站式扫描仪获取这些场景的点云，虽然精度高、效果好、点云密集，但是架站扫描仪的操作和后处理拼接耗时较长。而手持SLAM扫描仪可以快速高效地获取大面积的建筑点云数据，且无需拼接。
Q4：影石相机如何让激光雷达方案更进一步？
1.高成像质量，助力点云赋色
卓越的全景影像画质，赋予点云丰富的色彩信息，让测绘用户能够通过这些信息进行物体属性判断、尺寸量测、地物绘制；
可获取测量范围内的高精度360°影像信息，对于一些无法通过色彩信息进行属性判断的地物（如井盖、路灯、标识 牌），我们也能够在全景影像中获取更为详细、精确的现场信息。
2.丰富SDK接口，方案更灵活
影石行业应用开放了丰富多元的SDK数据接口，数字绿土的背包、手持、站扫等产品可更方便地将全景相机整合进软件系统中，并为相机、激光雷达、IMU三者实现更精准的时问同步，让行业用户的方案能力得到进一步拓展，开展更广泛的应用。
3.操作便捷，即点即用
机身设计简洁，极易上手；即点即用，可配合数字绿土激光雷达扫描仪快速开展作业。
4.无惧严苛工况，全天候从容作业
工作温度达-20°C～40°C，满足大规模、严苛环境项目的稳定、连续使用需求。
Q5：绿土×影石测绘方案如何助力行业升级？
1.效率提升，成本降低
测绘作业一般分为外业和内业两部分。户外环境复杂，时常需要翻山越岭，越是小巧便携的设备，对测绘工作者而言则越为利好。 搭载影石全景相机的方案，能够大幅减少外业采集量，提升整体工作效率，帮助测绘单位降本增效。
2.满足多样化测绘需求
能够提供DEM、DOM、立面图、地形图、三维模型等多种数据成果。
3.丰富的行业场景应用
应对各种行业场景的采集作业，都能游刃有余，有效解决复杂地形的数据获取难题。
Q6：数字绿土×影石测绘方案的工作流程？
STEP 1 硬件方案的选择
根据不同的场景需求，选择搭载了影石全景相机、能够采集高精度地理坐标信息的激光雷达三维扫描系统（架站式/背负式/手持式）。
STEP 2 确定作业区域＆路径规划
为了更好地进行高质量数据采集、获取，需要提前进行踏勘，规划好行走路径。
STEP 3 数据采集
连接至移动端设备后，点击start按钮，即可按照规划路线开始扫描。用户可在手机/平板/电脑上查看实时扫描的点云以及运动轨迹。
STEP 4 数据解算与预处理
将采集数据导入数字绿土的自研软件LiFuser-BP，对数据进行结算和预处理，为用户提供更好的原始点云数据。
STEP 5 三维建模
利用点云数据，进行三维建模。
STEP6 根据项目需求， 进行立面绘制、数据分析…
完成主要关键地物矢量化，提取相关要素与数据，可有效地查看建筑物的内部结构，满足不同条件下的应用需求。
作为一种低成本、高精度、操作简便的新型技术手段，全景相机搭配激光雷达的测绘方案正在行业得到广泛普及和应用。影石全景相机也以方案灵活与性能强劲等特点，进一步降低行业的使用门槛。
未来，影石行业应用将继续携手数字绿土，积极推进全景＋激光雷达技术的产业化，为测绘行业提供更完善高效的智能化工具，助力行业生产力革新。
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