影石Insta360助力徐工集团实现全景无人驾驶

江苏徐州，无人驾驶压路机在崎岖复杂的路面上集群施工；操作人员在千里之外的北京全景驾驶舱内，即可精准操控设备，让压路机驶入施工区，完成各项操作。

这个黑科技场面，由徐工集团联手Insta360影石专业级相机Pro 2共同实现。该科技成果也在10月初亮相于2021年联合国全球可持续交通大会，徐工集团与Insta360影石合作推出的业界首个5G全景无人驾驶方案，成为展会亮点。

工程机械的行业领导者

徐工集团为何积极投入无人驾驶应用？

在高原、化工厂或雨雪天气等极限施工的环境中，操作人员面临巨大的安全隐患；另一方面，机手长期在恶劣环境中工作，也会影响施工效率，从而增加企业的施工成本。

作为中国首台蒸汽机式压路机的研发者与道路机械领导者，徐工集团从2016年便开始探索无人化远程操控施工方案。

为了追求更高的远程操控精确程度，徐工集团与Insta360影石达成合作，应用360°全景显示图传进行工地信息采集，实现对压路机的精准操控。

该方案在基建施工领域尚属首例，同时也是全球首个真正投产应用的方案。除了压路机，这套方案还能够应用于塔吊、挖掘机等工程机械，以及机器人、无人机等平台。

360°全景远程操控方案设计

徐工无人压路机XP305AI搭载了5G通信模块，而车辆远程控制系统、激光雷达以及Insta360 Pro 2则作为监看图传。

架设在压路机上的Pro 2，将获取到的现场影像资料完成拼接处理后，生成360°全景画面，通过无线网络传输到远程驾驶舱。

操作员只需通过全景操控台或带上VR眼镜实时监看，即可根据施工情况做出判断，将指令回传到压路机的控制单元上，实现身临其境般的视察和指挥。

无人驾驶智慧方案优势

保障施工人员安全，降低操作风险

无人化操控方案可以减少至少2/3的现场人员，减少安全风险，同时能够克服极端天气和特殊地形对施工的制约，为高寒、高海拔等不适宜人工作业的地区提供了另一种智慧方案路径。

全天不间断施工，切实降本提效

通过自决策无人驾驶的应用，可以降低机手的劳动强度，保障压路机全天24小时不间断施工，这也意味着客户至少能提前2倍时间高质量完成施工，大大节省了压路机的租金。

让作业更加精细化、智能化

Insta360 Pro 2的成像分辨率高达8K，能够覆盖360°景致，扫除视觉盲点，还原施工现场每一处细节，大大增强了操控的精确度和安全性。

得益于Insta360 Pro 2获取的高精度影像数据，操作员能够在碾压直线、紧急停车、避障等场景中做出准确判断，有效规避漏碾、过碾、超速、遍数不够的问题，并针对性对存在缺陷的部位加强检测，进一步确保施工质量。

助力行业智能化升级

徐工道路智能控制研究所主任设计师刘晓冬评价道：

“5G跨地域远程遥控驾舱方案，可以对接多种工程机械设备。高精尖人才专家不需要亲临现场即可辅助驾驶，高级驾驶员也可以通过远程辅助工地现场进行一些高难度作业。”

与传统的人工施工相比，加入了Insta360影石全景方案的无人化集群作业，具备施工质量和安全性更高、施工周期更短、施工人员的劳动强度更低与更为节能环保等优势，为道路修筑养护方式带来革命性变化。

随着人工智能、5G、数字孪生等新一代信息技术得到广泛应用，道路管理迈入数字化、智慧化、精细化时代。

Insta360影石也将带来更完善的全景技术与解决方案，在更广阔的道路管理、基建领域中得到广泛应用，做出更大贡献。